[发明专利]一种基于X射线的快递包智能安检及分类系统

摘要

本发明公开了一种基于X射线的快递包智能安检及分类系统，包括运送传输子系统、扫描采集子系统、分拣码垛子系统、主控分类子系统；运送传输子系统主要包括第一传送机、第二传送机、第三传送机，第二传送机的传输带为透明皮带；扫描分类子系统包括扫描箱、360度LED扫描仪、X射线发射器Ⅰ/Ⅱ、X射线接收器Ⅰ/Ⅱ、环形LED扫描仪，环形LED扫描仪和X射线发射器Ⅱ位于第二传送机的下方；分拣码垛子系统包括旋转底座、分拣口、弹性框篮、码垛机械手；主控分类子系统分别与运送传输子系统、扫描采集子系统、分拣码垛子系统电连接或通信连接。总之，本发明分类效率高且误差小。

主权项

1.一种基于X射线的快递包智能安检及分类系统，其特征在于，包括运送传输子系统、扫描采集子系统、分拣码垛子系统、主控分类子系统；/n所述运送传输子系统包括第一传送机(10)、第二传送机(11)、第三传送机(12)和支撑箱体(13)，所述第二传送机(11)通过二号支撑柱组(15)连接在支撑箱体(13)的正上方，第二传送机(11)的传输带为透明皮带，第二传送机(11)的托辊轴内嵌有压力传感器；所述二号支撑柱组(15)之间设有棱台形防辐射聚光罩(151)，所述防辐射聚光罩(151)的小口端位于所述支撑箱体(13)的上方，防辐射聚光罩(151)的大口端位于所述第二传送机(11)的传输带下方；所述第一传送机(10)呈左高右低斜置在第二传送机(11)的右侧，并通过一号支撑柱组(14)连接在支撑箱体(13)的右侧壁；所述第一传送机(10)的传输带表面等间距横向设置有限位凸楞(101)，第三传送机(12)的左端下方设有感应立柱(102)，所述感应立柱(102)的下端固定在底面上，感应立柱(102)的上端设有动态红外发射器(103)，所述动态红外发射器(103)与红外感应器相平齐；所述第三传送机(12)水平横置于第二传送机(11)的左端，且通过三号支撑柱组(16)连接在支撑箱体(13)的左侧壁；/n所述扫描采集子系统包括扫描箱(20)、360度LED扫描仪(21)、X射线发射器Ⅰ(22)、X射线接收器Ⅰ(23)、环形LED扫描仪(24)、X射线发射器Ⅱ(25)、X射线接收器Ⅱ(26)，所述扫描箱(20)位于第二传送机(11)的上方，所述X射线发射器Ⅰ(22)共四个，分别安装在扫描箱(20)的四个顶角处，所述360度LED扫描仪(21)共四个，分别位于在X射线发射器Ⅰ(22)的一侧，所述X射线接收器Ⅰ(23)分别与X射线发射器Ⅰ(22)相对应的设置在扫描箱(20)的侧楞下部，所述环形LED扫描仪(24)位于第二传送机(11)的正下方，并内嵌在支撑箱体(13)的上表面，所述X射线发射器Ⅱ(25)位于环形LED扫描仪(24)的中心位置，所述X射线接收器Ⅱ(26)安装在扫描箱(20)的内顶部，且与X射线发射器Ⅱ(25)相对应；/n所述分拣码垛子系统包括旋转底座(30)、中轴(31)、分拣口(32)、弹性框篮(33)、码垛机械手(34)；所述旋转底座(30)位于第三传送机(12)的左端，并固定在地面上，所述中轴(31)垂直连接在旋转底座(30)的中心位置，所述分拣口(32)呈环形焊接在中轴(31)的上部，且分拣口(32)与第三传送机(12)平齐，其中，所述旋转底座(30)上设有减震弹簧(301)，所述减震弹簧(301)与所述分拣口(32)一一对应；分拣口(32)的外端正下方设有红外感应器，并且每个红外感应器接收的红外波长不同；所述弹性框篮(33)连接在分拣口(32)的下方，所述弹性框篮(33)为网状弹性袋，所述网状弹性袋的上端可拆卸连接在所述分拣口(32)的下方，网状弹性袋的下端与所述减震弹簧(301)挂接；所述码垛机械手(34)通过转轴(35)连接在中轴(31)的顶部；所述分拣口(32)为3-10个，包括信息不全组、可疑物组、正常组，所述信息不全组有1个，用于接收无法识别二维码信息的快递包；所述可疑物组为1个，用于检测发现是否有可疑物，若既无法识别二维码信息又有可疑物则归为可疑物组；所述正常组有1-8个，用于根据二维码信息按照地域进行分类；/n所述主控分类子系统分别与运送传输子系统、扫描采集子系统、分拣码垛子系统电连接或通信连接，主控分类子系统包括CPU处理单元(40)、图像接收单元(41)、图像分析与处理单元(42)、图像合成与输出单元(43)、云数据存储单元(44)、信息比对单元(45)、可疑物预警单元(46)、位控单元(47)，所述图像接收单元(41)用于接收从360度LED扫描仪(21)、环形LED扫描仪(24)采集全景图像信息，以及从X射线接收器Ⅰ(23)、X射线接收器Ⅱ(26)采集多断层图像信息；所述图像分析与处理单元(42)用于对所述全景图像信息及多断层图像信息分别进行转换、过滤、拼接、编码处理，得到全景图像数字信息与多断层图像数字信息；所述图像合成与输出单元(43)用于将所述全景图像数字信息与多断层图像数字信息进行解码、合成处理，得到3D图像；所述云数据存储单元(44)用于记录所述3D图像以及3D图像上的二维码信息和可疑物信息；所述信息比对单元(45)用于将所述二维码信息与云数据存储单元(44)中记录的二维码信息进行比对，并对所述可疑物信息进行识别；所述可疑物预警单元(46)用于当检测到可疑物信息时进行自动报警或手动报警；所述位控单元(47)用于记录和反馈快递包移动位置，以及调控所述分拣口(32)与第三传送机(12)的对应关系；所述CPU处理单元(40)分别与图像分析与处理单元(42)、图像合成与输出单元(43)、信息比对单元(45)、位控单元(47)通过I/O接口相连。/n