[发明专利]室内定位方法

摘要

本发明公开了一种室内定位方法，所述方法包括：获取Wi‑Fi接入点接收信号强度参考数据，对其进行预设运算处理后构建参考数据库；在待定位点Pi处测量来自Wi‑Fi接入点的接收信号强度，并进行预设运算处理，计算处理后的接收信号强度数据与参考数据之间的距离；按照距离值从小到大的顺序选取K个距离值对应的参考点坐标信息作为参考坐标，根据所述参考坐标估计得到所述待定位点的位置信息。本发明完成定位所需时间与AP数量无关，且与参考数据数量呈非线性关系，有效降低定位所需时间。同时，本发明有效解决了传统定位方法需手动设定K值的问题，能够自适应地计算出合适的K值，因此有效提高了基于Wi‑Fi的室内定位技术的定位精度以及定位效率。

主权项

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，获取Wi‑Fi接入点接收信号强度参考数据，将所述Wi‑Fi接入点接收信号强度参考数据进行预设运算处理，并基于处理后得到的数据构建Wi‑Fi接入点接收信号强度参考数据库，其中，所述预设运算处理用于将Wi‑Fi接入点接收信号强度参考数据转换为长度固定的参考数据；步骤S2，在待定位点Pi处测量来自Wi‑Fi接入点的接收信号强度；步骤S3，将待定位点Pi处的Wi‑Fi接入点接收信号强度进行预设运算处理，得到待定位接收信号强度数据；步骤S4，计算所述待定位接收信号强度数据与所述Wi‑Fi接入点接收信号强度参考数据库中的参考数据之间的距离；步骤S5，按照距离值从小到大的顺序选取K个距离值对应的参考点坐标信息作为参考坐标，根据所述参考坐标估计得到所述待定位点的位置信息。