[发明专利]一种基于视线概率密度的导航敏感器安装构型确定方法

摘要

本发明公开了一种基于视线概率密度的导航敏感器安装构型确定方法，属于飞行器设计领域。将负责深空探测任务各个阶段中天体相对于探测器的位置离散化后投影到探测器本体系下；引入视线概率密度的概念，计算各个约束天体在任务全周期中出现在探测器各个方向的概率；将得到的视线概率密度图像进行膨胀处理后得到高概率和低概率区域；将对应天体的高/低概率区域作为寻优范围，最终优化以得到导航敏感器最优安装构型。本发明弥补了现有复杂深空探测任务中导航敏感器最优安装构型确定困难、需要反复迭代等缺点，极大提高了寻优效率，适用于复杂深空探测任务中导航敏感器最优安装方位的快速确定。

主权项

1.一种基于视线概率密度的导航敏感器安装构型确定方法，其特征在于，步骤如下：步骤一：将深空探测任务全周期中的相关天体与探测器的相对运动进行离散化，并将所获得的单位视线矢量全部投影进探测器本体坐标系；步骤二：将全部的单位视线矢量进行数据进行归一化处理得到视线概率密度函数，将概率密度函数视为图像，并进行图形膨胀处理；步骤三：将视线概率密度函数概率密度矩阵中概率最低和最高的像素单独列出，并通过该像素与其周围像素差分拟合的方式，估算出概率密度函数的极大/极小值的精确坐标；步骤四：将步骤三中得到的坐标作为优化算法的初始猜测解，并采用遗传算法(GA)进行最终优化以得到导航敏感器最优安装构型。