[发明专利]一种利用激光投影标识危险活动范围的机械手

摘要

本发明公开了一种利用激光投影标识危险活动范围的机械手，包括安装底座且其上端开有圆形凹槽一和设有转动电机一、上方设有驱动齿轮和圆盘形工作台，所述圆盘形工作台上端可设有升降式工作架装置且其是由旋转电机、丝杆一、竖直导杆、移动螺母、活动连接组件一、长形滑块及矩形工作架组成，所述矩形工作架一侧面设有位置电动调节装置且其是由矩形滑槽、滑座、圆形通槽、丝杆二、圆形凹槽二、活动连接组件二、圆形螺母、微型电机及夹取装置组成，所述夹取装置是由工作头、T形中空槽、伸缩气缸、交叉连杆组件、横向导杆、弓形连接件、机械爪及连接杆组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种利用激光投影标识危险活动范围的机械手，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上端一侧开有一定深度的圆形凹槽一(2)且所述圆形凹槽一(2)内设有旋转轴竖直向上的转动电机一(3)，所述安装底座(1)上方设有驱动齿轮(4)且所述驱动齿轮(4)中心端与所述转动电机一(3)的旋转轴连接，所述安装底座(1)上方且对应所述驱动齿轮(4)位置另一侧设有圆盘形工作台(5)，所述圆盘形工作台(5)外侧面圆周方向且对应所述驱动齿轮(4)位置均匀开有若干齿槽一(6)，所述圆盘形工作台(5)上端可设有升降式工作架装置(7)，所述升降式工作架装置(7)是由所述圆盘形工作台(5)上端中部固定设有的旋转轴竖直向上的旋转电机(8)、与旋转电机(8)旋转轴通过联轴器连接的丝杆一(9)、所述圆盘形工作台(5)上端且位于丝杆一(9)两侧分别设有竖直导杆(10)、丝杆一(9)外部可套有的移动螺母(11)、套于移动螺母(11)外部的活动连接组件一(12)、与活动连接组件一(12)连接的长形滑块(13)及长形滑块(13)一侧固定设有的矩形工作架(14)组成，所述矩形工作架(14)对应其固定端位置另一侧面设有位置电动调节装置(15)，所述位置电动调节装置(15)是由所述矩形工作架(14)中部且沿其长度方向开有的一定长度的矩形滑槽(16)、矩形滑槽(16)内设有的可沿其长度方向自由移动的滑座(17)、滑座(17)内腔且沿其长度方向开有的圆形通槽(18)、沿矩形滑槽(16)长度方向设于其内腔且贯穿圆形通槽(18)伸出的丝杆二(19)、滑座(17)沿其滑动方向一端且对应圆形通槽(18)位置开有的一定深度的圆形凹槽二(20)、圆形凹槽二(20)内设有的活动连接组件二(21)、活动连接组件二(21)内圈可固定设有套于丝杆二(19)外部的圆形螺母(22)、滑座(17)内腔且位于圆形凹槽二(20)位置侧旁设有的旋转轴水平外伸的微型电机(23)及滑座(17)外端设有的夹取装置(24)组成，所述夹取装置(24)是由与所述滑座(17)活动设置的工作头(25)、工作头(25)内腔开有的T形中空槽(26)、T形中空槽(26)中部顶端固定设有的伸缩气缸(27)、T形中空槽(26)两端分别设有的交叉连杆组件(28)、交叉连杆组件(28)对应伸缩气缸(27)设置位置另一端端部分别活动设置的横向导杆(29)、工作头(25)对应其固定端位置另一侧面且沿其长度方向两端分别设有的弓形连接件(30)、分别与弓形连接件(30)活动连接的机械爪(31)及机械爪(31)与横向导杆(29)之间分别活动设有的连接杆(32)组成，所述滑座(17)外端可设有转动电机二(33)，所述工作头(25)设于所述转动电机二(33)的旋转轴上。