[发明专利]基于线结构光与多任务级联卷积神经网络的三维涂胶检测有效
| 申请号： | 201810192758.8 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108492282B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 耿磊;杜乃超;肖志涛;张芳;吴骏;杨瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 林之权 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于线结构光与多任务级联卷积神经网络的三维涂胶检测方法，该方法包括：系统标定，图像采集；运用级联结构的多层卷积神经网络，对涂胶区域和关键点进行粗定位；运用多目标优化模型对胶体关键点的粗定位坐标进行纠正；在左右图像上反复迭代得到关键点的精确定位；匹配左右相机中图像的关键点，计算关键点的三维坐标；计算涂胶的宽度、高度信息。本发明能明显检测出不同涂胶的宽度、高度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 任务 级联 卷积 神经网络 三维 涂胶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种三维涂胶检测方法，其特征在于将线结构光与多任务级联卷积神经网络相结合，该方法包括：第一步骤，系统标定，图像采集；第二步骤，关键点和胶区的粗略定位；第三步骤，关键点纠正；第四步骤，关键点迭代优化；第五步骤，三维恢复；第六步骤，计算涂胶的宽度和高度。
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