[发明专利]一种三维固态面阵激光雷达及其测距方法在审
| 申请号： | 201810192516.9 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108226948A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;刘殿敏;刘亚丹 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达及其测距方法，能够基于固态面阵激光雷达实现远距离的精确测距。本发明的激光光源发出高能量激光，发射激光经过发射透镜聚焦后发射的视场角与接收透镜的接收视场角相等，使得本发明的激光雷达的测距光束能量集中，突破测量距离限制，实现了远距离测距；光电接收处理器上存在多个感光元件，可以同时接收经障碍物反射的调制光，处理得到多个点的相对距离，提高了测距的准确度和工作效率。本发明在三维固态面阵激光雷达实现远距离测距的基础上，增加红外LED光源的固态面阵雷达实现近距离大视场测距，能够实现远距离和近距离测距，适用不同的测量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 激光雷达 面阵 远距离 三维 近距离 光电接收处理器 光束能量集中 红外LED光源 高能量激光 接收视场角 障碍物反射 测量距离 测量要求 发射透镜 感光元件 工作效率 激光光源 接收透镜 准确度 大视场 调制光 视场角 发射 相等 激光 聚焦 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种三维固态面阵激光雷达，其特征在于，包括光源驱动模块(1)、激光模块发射端、激光接收透镜(6)和激光光电接收处理器(9‑1)；所述光源驱动模块(1)驱动所述激光模块发射端发射调制红外激光信号；所述激光模块发射端的发射视场角(13)与所述激光接收透镜(6)的接收视场角(14)相等，且小于20°；所述激光接收透镜(6)接收并聚焦反射或散射回的激光回波信号，将激光回波信号聚焦至激光光电接收处理器(9‑1)；所述激光光电接收处理器(9‑1)位于激光接收透镜(6)的焦平面上，对收到的信号进行解调，计算得到目标与激光光电接收处理器(9‑1)之间的相对距离。
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