[发明专利]一种全自动免疫分析仪高速离心转盘及定位控制方法

摘要

本发明属于电动机驱动技术领域，公开了一种全自动免疫分析仪高速离心转盘及定位控制方法，包括离心转盘、电机驱动器、直流无刷电机、试剂卡槽和绝对编码器；离心转盘质量集中在中心轴处，外缘为扇形条状结构，以最大程度减小质量，在半径一定的条件下减小转动惯量；直流无刷电机按照S型曲线开环加速运转至特定速度，带动直连安装在电机输出轴上的离心转盘转动，使试剂卡槽内样品分离，待分离完成后降低电机转速，当速度降低到设定速度时电机闭环运动，配合电机输出通轴另一端安装的光电绝对编码器检测离心转盘位置，运用PID控制算法精确控制离心转盘停止在规定位置，提高全自动免疫分析仪高速离心转盘的定位精度，方便机械臂对样品采取后续处理。

主权项

1.一种全自动免疫分析仪高速离心转盘的定位控制方法，其特征在于，所述全自动免疫分析仪高速离心转盘的定位控制方法包括：第一步，安装离心转盘以及用于精确定位的控制装置，计算离心转盘安装零点与绝对编码器安装零点之间的相对值；第二步，直流无刷电机在转动力矩作用下按照S型加速曲线开环运转，带动轴连接的离心转盘加速转动，试剂卡槽端部在离心力作用下向内翻转；第三步，直流无刷电机加速至特定转速后保持匀速转动，试剂卡槽内样品在离心转盘高速旋转产生的离心力下分离；第四步，直流无刷电机按照S型减速曲线降低转速，结合绝对编码器反馈的位置信息，运用PID控制算法控制离心转盘停止到指定的位置。