[发明专利]一种电子罗盘本地实时校准方法及装置有效
| 申请号： | 201810191456.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108426571B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘昊扬;王春;戴若犁;刘东明 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种电子罗盘本地实时校准方法及装置，方法包括：获取电子罗盘的地磁测量数据；基于地磁测量数据以及预设的地磁测量数据样本模型，更新地磁测量数据样本模型；基于更新的地磁测量数据样本模型，通过预设的椭球拟合策略，得到电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰；基于硬磁干扰与软磁干扰，进行电子罗盘的校准。本发明实施例获取地磁测量数据后，并非存储，而是用于更新地磁测量数据样本模型，只需存储更新后的地磁测量数据样本模型，使得电子罗盘在正常使用时也能实时更新地磁测量数据样本模型，进而对电子罗盘实时校准，无需单独进行电子罗盘校准，提升用户体验，并节省了存储地磁测量数据的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 罗盘 本地 实时 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电子罗盘本地实时校准方法，其特征在于，包括：获取电子罗盘的地磁测量数据；基于所述地磁测量数据以及预设的地磁测量数据样本模型，更新所述地磁测量数据样本模型；基于更新的所述地磁测量数据样本模型，通过预设的椭球拟合策略，得到所述电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰；基于所述硬磁干扰与软磁干扰，进行所述电子罗盘的校准。
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