[发明专利]高精度时间同步方法有效
申请号: | 201810191208.4 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108599885B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 华楠;罗瑞杰;郑小平 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04W24/04;H04W56/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种高精度时间同步方法,该方法对传统IEEE 1588网络时间同步协议进行改进,在时间同步网络中任意两节点间引入周期性传输时间扰动,该扰动可以通过改变传输路径或收发端使用不同频率的时钟引入时钟相位扰动来实现。该方法可以消除多次同步结果误差的相关性,并进而通过统计平均的方法补偿引入的扰动量,降低由同步节点时钟分辨率不足导致的同步误差。本发明较现有IEEE 1588等传统时间同步方法有明显优势,能够实现纳秒级的时间同步精度。 | ||
搜索关键词: | 时间同步 扰动 引入 时间同步网络 时间同步协议 时钟分辨率 周期性传输 传输路径 时钟相位 同步节点 同步结果 同步误差 统计平均 纳秒级 扰动量 收发端 两节 改进 网络 | ||
【主权项】:
1.一种高精度时间同步方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在时间同步网络中任意两节点间引入周期性传输时间扰动,定义节点i到节点j间引入的所述周期性传输时间扰动大小为时间t的函数fi,j(t),且扰动的最大值大于或等于接收节点j的时钟周期Tj,其中,扰动周期为Pi,j,扰动在所述扰动周期内的均值为
S2:所述节点i,j在进行时间同步时,两节点互相发送带有时间戳的消息,将节点i的消息发送时间、节点j的消息接收时间、节点j的消息发送时间和节点i的消息接收时间分别记录为t1,t2,t3,t4,并在一个所述扰动周期内,计算出记录的时间t1,t2,t3,t4的均值
则节点j相对于节点i的时间修正量为
Ej,i为节点j到节点i间引入的周期性传输时间扰动在扰动周期内的均值。
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