[发明专利]用于识别行驶车道的方法和装置有效
| 申请号： | 201810184058.4 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109584578B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 姜纳硖;李基彰;河仁友 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/056 | 分类号： | G08G1/056;G06V20/56;G06T7/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周祺 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于识别行驶车道的方法和装置从输入图像中提取道路标记，使用道路标记和通过基于语义单元将输入图像分割成输入图像中包括的对象而获得的分割图像来产生多虚拟车道，并且基于多虚拟车道中的行驶车道的相对位置来识别车辆的行驶车道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 行驶 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种识别行驶车道的方法，包括：获得输入图像；从所述输入图像中提取道路标记；基于语义单元将所述输入图像分割为所述输入图像中包括的对象，以获得分割图像；使用所述道路标记和所述分割图像来产生多虚拟车道；以及基于车辆的行驶车道在所述多虚拟车道中的相对位置来识别所述行驶车道。
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