[发明专利]基于轮流唤醒锚点的新型室内定位系统和定位方法

摘要

本发明公开了一种基于轮流唤醒锚点的新型室内定位方法，该方法中使了UWB控制器模块，该模块采用轮流唤醒UWB定位锚点的机制，该模块每次只唤醒一个UWB定位锚点工作，让待测标签轮流着与被唤醒的UWB定位锚点建立通信，始终保证待测标签每时每刻只与一个UWB定位锚点建立通信连接，其他定位锚点此刻处于休眠状态。该方案可以有效避免由于UWB定位锚点之间的同频干扰而造成获取定位参数的误差，从而可以提高室内定位的精度。

主权项

1.一种基于轮流唤醒锚点的新型室内定位系统，其特征在于，包括待测标签、UWB定位锚点、UWB控制器模块、新算法实现模块；所述待测标签是一种UWB脉冲信号的标签，用于与被唤醒的定位锚点进行通信；所述UWB定位锚点包括：休眠模块，用于接收UWB控制器模块中激励模块发送的激活指令数据，定位锚点激活后和待测标签进行通信；数据接收模块，用于接收标签发来的定位参数信息数据；数据转发模块，用于将接收的数据转发给通信模块；通信模块，将接收的数据转发给UWB控制器模块数据接收模块；供电模块，用于为定位锚点系统提供电源；所述的UWB控制器模块包括：控制器驱动模块，用于驱动整个UWB控制器模块的协调工作，是UWB控制器模块的大脑；通信模块，用于将新算法实现模块计算出的待测标签的位置坐标转发给服务器管理平台；UWB管理模块，用于直接协调控制UWB定位锚点的工作状态，是UWB控制器模块中的核心模块；所述的新算法实现模块是UWB控制器模块能正常发挥其功能的条件，是实现对待测标签位置坐标解析的模块。