[发明专利]一种自动PPR管熔接机器人及熔接方法

摘要

一种自动PPR管熔接机器人及熔接方法，属于管道熔接及智能控制领域。本发明为解决手动熔接PPR管材受人为操作力量、管材推进角度、环境温度、加工时间等因素影响的问题。该自动PPR管熔接机器人及熔接方法包括基座，所述基座上方中间设置有可对不同型号模头加热的模头装夹单元；所述模头装夹单元两侧设置有管材装夹单元，所述管材装夹单元上设置有夹具，用来装夹不同规格的管材，所述夹具上设置有激光发射器和激光接收器，通过单片机驱动丝杠沿导轨进给，实现在最佳熔接温度、加热时间、热熔深度和熔接时间的自动熔接工作。本发明能够实现不同规格管材和管件的自动熔接，并使熔接发生在最佳时间、温度、位置，保证熔接可靠性，提高熔接效率。

主权项

1.一种自动PPR管熔接机器人及熔接方法，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上方中间设置有模头装夹单元（2），所述模头装夹单元（2）两侧设置有模头（13），所述模头（13）上设置有温度传感器（22），所述两侧模头（13）背面设置有加热芯（21），所述加热芯（21）与所述模头（13）相连，所述模头装夹单元（2）中间设置有红外热像仪（4）；所述模头装夹单元（2）两侧设置有管材装夹单元（3），所述管材装夹单元上（3）设置有夹具（11），所述夹具（11）上设置有激光发射器（20）和激光接收器（23）；所述基座（1）右侧设置有单片机主板（17）；所述单片机主板（17）上方设置有按键（16），所述按键（16）与所述单片机主板（17）相连接；所述按键（16）上方设置有显示屏（15），所述显示屏（15）与所述单片机主板（17）相连接；所述单片机主板（17）左侧设置有继电器（19），所述继电器（19）和所述加热芯（21）相连接，所述继电器（19）与所述单片机主板（17）相连接；所述激光发射器（20）和激光接收器（23）与所述单片机主板（17）相连接；所述继电器（19）上方设置有步进电机驱动器（18），所述步进电机驱动器（18）上方设置有步进电机（14），所述步进电机（14）和所述步进电机驱动器（18）相连接，所述步进电机驱动器（18）与所述单片机主板（17）相连接。