[发明专利]用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人

摘要

本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备：卡盘底座，其设置成能够旋转；卡合部，其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座，并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合，在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部使焊嘴与卡盘底座一起旋转；以及多个指部，其可开闭地设置于卡盘底座，并能够分别夹持焊嘴和喷嘴，该多个指部能够向相对于卡合部接近和离开的方向移动，该多个指部向接近卡合部的方向移动而成为关闭状态、向从卡合部离开的方向移动而成为打开状态。

主权项

1.一种卡盘装置，用于对螺合于焊枪主体的焊嘴和包围该焊嘴的喷嘴进行更换，其特征在于，该卡盘装置具备：卡盘底座，其设置成能够旋转；卡合部，其以与上述卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座，并能够与形成于上述焊嘴的外周面上的卡合面卡合，在与上述卡合面卡合的状态下旋转了上述卡盘底座时该卡合部使上述焊嘴与上述卡盘底座一起旋转；以及多个指部，其可开闭地设置于上述卡盘底座，并能够分别夹持上述焊嘴和上述喷嘴，该多个指部能够向相对于上述卡合部接近和离开的方向移动，该多个指部向接近上述卡合部的方向移动而成为关闭状态、向从上述卡合部离开的方向移动而成为打开状态，上述卡盘底座具有：主体部，其设置有上述多个指部和上述卡合部；支承部，其支承上述主体部，使该主体部能够沿上述卡盘底座的旋转轴线移动；以及弹性部件，其插接于上述主体部与上述支承部之间，能够在上述旋转轴线的方向上伸缩。