[发明专利]一种基于改进谱聚类和交叉标注技术的目标定位方法在审
| 申请号： | 201810179199.7 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108223014A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 田子建;黄蕾 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01S5/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于煤矿井下的目标定位系统及方法。本系统包括井下定位系统，地面数据调度中心，位置节点网格，信号发射器，信号接收器，井下交换机，井下定位计算机，总线，其中应用于井下的设备均是本质安全型的。本方法是一种基于改进谱聚类和交叉标注技术的煤矿井下人员定位方法，根据矿井巷道环境进行定位系统位置结点网格建模，在指纹收集阶段，通过交叉标注技术得到满足多人员定位需要的指纹数据，在离线训练阶段，依据指纹收集阶段得到的位置指纹数据，使用改进后的谱聚类算法进行数据训练，构建指纹数据库，在线定位匹配阶段通过改进谱聚类算法，将定位目标的实时RSS数据与离线指纹数据进行匹配，从而得到被定位人员的精确位置。本发明方法定位精度高、运行时间短、具有很好的鲁棒性与普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 聚类算法 煤矿井下 人员定位 指纹收集 指纹数据 井下 聚类 改进 井下定位系统 目标定位系统 本质安全型 定位精度高 信号发射器 信号接收器 指纹数据库 地面数据 调度中心 定位目标 定位系统 井下定位 矿井巷道 离线训练 目标定位 匹配阶段 数据训练 网格建模 位置节点 位置指纹 在线定位 鲁棒性 普适性 总线 网格 构建 结点 离线 交换机 匹配 计算机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种井下目标定位系统，其特征在于：包括井下定位系统与地面数据调度中心。
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