[发明专利]一种车辆相平面稳定区域确定方法及系统有效
| 申请号： | 201810177896.9 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108595745B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王震坡;张雷;余文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆相平面稳定区域确定方法及系统。所述确定方法包括：获取车辆参数；根据所述车辆参数，利用杜高夫轮胎公式建立非线性轮胎模型；根据所述非线性轮胎模型确定车辆轮胎侧偏力；获取当前车轮转角；根据所述车轮转角，利用所述非线性轮胎模型以及线性车辆模型确定质心侧偏角速度‑质心侧偏角相图的车辆相平面稳定区域；所述相平面稳定区域包括封闭的四边形以及封闭的三角形。根据本发明所提供的确定方法及系统能够精确划分车辆相平面稳定区域，从而提高车辆稳定性的判断精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 平面 稳定 区域 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆相平面稳定区域确定方法，其特征在于，包括：获取车辆参数；所述车辆参数包括车速、附着系数、前轮转角；根据所述车辆参数，利用杜高夫轮胎公式建立非线性轮胎模型；根据所述非线性轮胎模型确定车辆轮胎侧偏力；所述车辆轮胎侧偏力包括前轮轮胎侧偏力以及后轮轮胎侧偏力；根据所述车辆轮胎侧偏力建立线性车辆模型；获取当前车轮转角；根据所述车轮转角，利用所述非线性轮胎模型以及线性车辆模型确定质心侧偏角速度‑质心侧偏角相图的车辆相平面稳定区域；所述质心侧偏角速度‑质心侧偏角相图包括第一质心侧偏角速度‑质心侧偏角相图以及第二质心侧偏角速度‑质心侧偏角相图；所述相平面稳定区域包括封闭的四边形以及封闭的三角形。
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