[发明专利]一种预定位自适应夹具

摘要

本发明涉及夹具领域，具体的说是一种预定位自适应夹具，包括固定架、调节机构、自适应机构和载物架。所述的固定架包括一号固定片、二号固定片和控制装置；所述的调节机构安装在一号固定片与二号固定片之间，调节机构的数量为四个，其在固定架的安装位置呈轴对称分布，调节机构包括一号杆、二号杆、调节旋钮和三号杆；所述的自适应机构安装在三号杆上，自适应机构包括支架、固定轴、发条弹簧、牵引绳、角度传感器、一号弹簧、内筒、直杆和外套；本发明设计了一种预定位自适应夹具，通过合理运用发条弹簧和角度传感器，对调节机构进行对称布置，能够根据物件的形状进行自动调节，从而实现对不规则物件夹取和固定。

主权项

1.一种预定位自适应夹具，包括固定架(1)、调节机构(2)、自适应机构(3)和载物架(4)；其特征在于：/n所述的固定架(1)包括一号固定片(11)、二号固定片(12)和控制装置(13)；/n所述的调节机构(2)安装在一号固定片(11)与二号固定片(12)之间，调节机构(2)的数量为若干个，其在固定架(1)上呈中心对称分布，调节机构(2)包括一号杆(21)、二号杆(22)、调节旋钮(23)和三号杆(24)；/n所述的自适应机构(3)安装在三号杆(24)上，自适应机构(3)包括支架(31)、固定轴(32)、发条弹簧(33)、牵引绳(34)、角度传感器(35)、一号弹簧(36)、内筒(37)、直杆(38)和外套(39)；所述的支架(31)安装在三号杆(24)上；所述的固定轴(32)与三号杆(24)旋转连接；所述的发条弹簧(33)绕在固定轴(32)上；所述的内筒(37)呈圆筒形，其一端固定在三号杆(24)上；所述直杆(38)的一端从内筒(37)另一端插入其内腔中，直杆(38)另一端设置有触头(381)；所述的牵引绳(34)位于内筒(37)的内腔中，牵引绳(34)一端与直杆(38)连接，另一端缠绕在固定轴(32)上；所述的角度传感器(35)设在固定轴(32)一侧；所述的外套(39)套装在内筒(37)外，外套(39)表面设有齿条(391)；所述的一号弹簧(36)位于内筒(37)的内腔中，且一号弹簧(36)的两端分别与直杆(38)和三号杆(24)连接；所述的支架(31)上设有驱动系统(311)；驱动系统(311)与齿条(391)相接触；/n所述的载物架(4)包括一号载物台(41)和二号载物台(42)。/n