[发明专利]同步机器人系统节点的系统和方法有效
| 申请号： | 201810174151.7 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108280239B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | B·D·霍夫曼;J·拉德尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | G06F16/27 | 分类号： | G06F16/27;G06F16/23;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及同步机器人系统节点的系统和方法，并公开一种机器人系统。该机器人系统(100)包含发布节点(102‑1)，其包含至少一个第一同步数据库(104)，第一同步数据库(104)包含多个属性(108)、与每个属性关联的标记(114)和订户列表(116)，其中每个属性包含识别属性的标签(110)和数据(112)。该系统也包含订户节点(102‑2)，其包含至少一个第二同步数据库(106)。发布节点被配置为当属性被写进至少一个第一同步数据库或者当属性内包含的数据被修改时设置与属性关联的标记，并且将被标记的属性发布给订户节点。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 机器人 系统 节点 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统(100、600、700、800)的发布节点(102、310)，所述发布节点(102、310)包括：一个或多个处理器；以及第一同步数据库(104)，所述第一同步数据库(104)包括：多个属性(108)，每个所述属性(108)包括识别所述属性(108)的数据和标签(110)；与每个所述属性(108)相关联的标记(114)；以及订户列表(116)；其中所述发布节点(102、310)被配置为：当所述属性(108)被写进所述第一同步数据库(104)或者当包含在所述属性(108)中的所述数据被修改时，设置与所述属性(108)相关联的对应标记(114)；聚集对所述属性(108)的修改，直到从订户节点接收到同步应答信号；以及在接收到所述同步应答信号后，将所标记的属性(108)发布给所述订户节点。
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