[发明专利]一种半尺寸电脑鼠运动控制系统有效
| 申请号： | 201810173025.X | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108388177B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 孙桂玲;郑博文;王若斌;赵唯荐 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种半尺寸电脑鼠运动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明采用STM32微控制器作为处理单元，普通空心杯电机作为动力装置，磁编码器作为测速装置，通过PID反馈控制算法驱动半尺寸电脑鼠平稳运动。该控制系统包括处理器、左右控制器、左右空心杯电机和左右磁编码测速器。由处理器向左右控制器分别发送期望速度，控制器通过测速器反馈调节电机转速，达到期望速度。本发明采用非接触式的磁编码器测速，达到节省空间、降低成本和减小阻力的效果；设计自适应参数PID控制算法，解决小型空心杯电机功率不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺寸 电脑 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种半尺寸电脑鼠运动控制系统，其特征在于，采用STM32微控制器作为处理单元，普通空心杯电机作为动力装置，磁编码器作为测速装置，通过PID反馈控制算法驱动半尺寸电脑鼠平稳行进，控制电脑鼠完成指定动作具体步骤如下：(1)由处理器将电脑鼠应完成的指定动作解析为左右电机的期望速度，并分别传送至左右电机控制器；(2)由磁编码器测量轮胎的实际转速并传送至电机控制器；(3)电机控制器计算轮胎实际转速与期望转速之间的差值，通过PID算法转化为相应占空比的PWM波输出至电机驱动芯片；(4)电机驱动芯片根据PWM波输出相应电流，驱动电机转动。
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