[发明专利]一种可倾斜式的升降机械

摘要

本发明公开一种可倾斜式的升降机械，包括机械支架、移动机构、倾斜机构、升降机构和控制装置，所述移动机构、倾斜机构和控制装置均安装在机械支架上，所述移动机构包括移动轮、第一转杆、第二转杆、电动转向装置和动力电机，所述第一转杆上设置有连接杆，所述连接杆的末端与第二转杆连接，所述第一转杆上安装有动力电机，所述第二转杆上安装有电动转向装置，所述第一转杆和第二转杆上均安装有移动轮，所述第一转杆和第二转杆上均设置有用于制动移动轮的电动制动器，所述倾斜机构包括倾斜平台和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有4个；该可倾斜式的升降机械能适应斜坡上垂直升降，升降安全稳定。

主权项

1.一种可倾斜式的升降机械，其特征在于：包括机械支架、移动机构、倾斜机构、升降机构和控制装置，所述移动机构、倾斜机构和控制装置均安装在机械支架上，所述移动机构包括移动轮、第一转杆、第二转杆、电动转向装置和动力电机，所述第一转杆上设置有连接杆，所述连接杆的末端与第二转杆连接，所述第一转杆上安装有动力电机，所述第二转杆上安装有电动转向装置，所述第一转杆和第二转杆上均安装有移动轮，所述第一转杆和第二转杆上均设置有用于制动移动轮的电动制动器，所述倾斜机构包括倾斜平台和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有4个，所述电动伸缩杆安装在倾斜平台底部的四个角上，所述机械支架上设置有限位立柱，所述升降机构安装在倾斜平台上，所述升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、推力电机和工作台，所述第一支撑杆和第二支撑杆呈交叉分布，所述第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处设置有活动轴承，所述推力电机的推动杆与第一支撑杆活动连接，所述工作台的底部分别与第一支撑杆和第二支撑杆活动连接，所述工作台上设置有护栏，所述护栏上设置有电动葫芦，所述电动转向装置、动力电机、电动制动器、电动伸缩杆、推力电机和电动葫芦均与控制装置电性连接，所述护栏由按重量份数配比的钛粉45‑58份、铱粉125‑148份、铜粉125‑140份、钽粉13‑16份、碳化钨粉78‑92份、碳化硅晶须20‑25份、氧化钇粉2‑4份、铍粉2‑6份、钴粉10‑15份、铼粉16‑18份、碳化铬5‑7份和锆粉4‑9份。