[发明专利]一种秧苗叶片立体形态测量方法及装置有效
| 申请号： | 201810171799.9 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108489418B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;王秀;李翠玲;范鹏飞;牛明雷 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种秧苗叶片立体形态测量方法，包括：S1，用光源照射叶片主叶脉区域的多个亮度采样区域，所述光源为多个，依次用多个光源遍历照射所述多个亮度采样区域，得到每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列；S2，根据每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列，得到每个亮度采样区域对应的观测法向量；S3，建立每个亮度采样区域的观测法向量与实际法向量的逼近关系，拟合得到叶片的立体形态。本发明提供的秧苗叶片立体形态测量方法，采用光度立体视觉测量技术手段，通过解析多角度光源照射下的秧苗叶片图像明暗特征，拟合包含叶片立体信息的秧苗立体形态，为秧苗长势在线监测提供便利，有助于提高育苗生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采样区域 立体形态 秧苗叶片 法向量 叶片 照射 单个光源 光源照射 拟合 秧苗 光源 测量 观测 测量方法及装置 立体视觉测量 技术手段 立体信息 在线监测 叶脉 遍历 光度 明暗 解析 逼近 育苗 图像 便利 生产 | ||
【主权项】：
1.一种秧苗叶片立体形态测量方法，其特征在于，包括步骤：/nS1，用光源照射叶片主叶脉区域的多个亮度采样区域，所述光源为多个，依次用多个光源遍历照射所述多个亮度采样区域，得到每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列；/nS2，根据每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列，得到每个亮度采样区域对应的观测法向量；/nS3，建立每个亮度采样区域的观测法向量与实际法向量的逼近关系，拟合得到所述叶片的立体形态；/n所述步骤S3具体包括：/nS31，建立叶片的空间平面方程z＝ax+by+c，并计算得到叶片的实际法向量n
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