[发明专利]一种H型断面尺寸的测量装置及方法在审
| 申请号： | 201810171367.8 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108489383A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐科;周鹏;周玮;田学伯;陈延亮 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学;天津市中重科技工程工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种H型钢断面尺寸的测量方法以及实现该方法的装置与算法，使用6台面阵CCD相机和6台激光线光源，其中1台相机和1台光源分布于H型钢上翼缘的上方，1台相机和1台光源分布于H型钢下翼缘的下方，2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的左侧，另外2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的右侧。将6台激光线光源投射到H型断面，6台相机采集到的激光光条图像可以完整地组成H型钢的断面轮廓。采用张正友标定方法对6台相机进行标定，得到图像坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵M。提取激光光条的中心线，得到H型钢断面轮廓的图像坐标，并通过矩阵M转化为世界坐标。利用轮廓上的特征点坐标计算H型钢的断面高度H、上翼缘宽度B1和厚度t1、下翼缘宽度B2和厚度t2、腹板高度b和厚度d等尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 光源分布 激光线光源 断面轮廓 上翼缘 下翼缘 标定 激光光条图像 矩阵 世界坐标系 特征点坐标 图像坐标系 测量装置 激光光条 世界坐标 图像坐标 转换矩阵 台面 腹板 投射 算法 测量 采集 转化 | ||
【主权项】：
1.一种H型断面尺寸的测量装置，其特征在于：使用6台相机和6台光源，采集H型钢断面轮廓图像，并将轮廓图像坐标转换为世界坐标，根据断面轮廓上的特征点计算断面尺寸；所述相机为面阵CCD相机，所述光源为激光线光源，所述6台相机和6台光源中的1台相机和1台光源分布于H型钢上翼缘的上方，1台相机和1台光源分布于H型钢下翼缘的下方，2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的左侧，另外2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的右侧。
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