[发明专利]一种遇障碍自动躲避式割草机

摘要

本发明设计的一种遇障碍自动躲避式割草机，包括割草机支架，三点悬挂支架，齿轮箱安装架，直角换向齿轮箱，割草机齿轮箱，主皮带轮，转动臂安装轴，转动臂，避让式割草刀盘支架，避让式割草刀盘，主割草刀盘、弹簧支撑杆和行走轮组成。本发明设计的遇障碍自动躲避式割草机在遇到障碍物或林木、果树树干时，避让式割草刀盘支架和转动臂能够受压退让，待经过障碍物后在弹簧支撑杆的作用下再自动回复原位，实现了割草机在割幅范围内经过障碍物时可以不用改变行走路线即可完成自动躲避式割草作业，显著提高了作业效率。本发明提供的一种适合市政园林、公路两侧护栏下、太阳能光伏电站支架下、果园树干周边等场景的遇障碍自动躲避式割草机，为相应领域的机械化高效作业创造了有利条件。

主权项

1.本发明设计的一种遇障碍自动躲避式割草机，包括割草机支架，三点悬挂支架，齿轮箱安装架，直角换向齿轮箱，割草机齿轮箱，主皮带轮，转动臂安装轴，转动臂，从皮带轮，避让式割草刀盘支架，避让式割草刀盘，主割草刀盘、弹簧支撑杆和行走轮组成，其特征在于：割草机支架上安装有三点悬挂支架和齿轮箱安装架；三点悬挂支架连接至拖拉机相应悬挂点；齿轮箱安装架上安装有一只直角换向齿轮箱和两只割草机齿轮箱；直角换向齿轮箱两侧的输出轴分别与两只割草机齿轮箱的输入轴相连接；割草机齿轮箱的动力输出轴上安装有主皮带轮、主割草刀盘；转动臂旋转中心与割草机齿轮箱的动力输出轴轴线重合，转动臂安装轴在轴向上位于主皮带轮和主割草刀盘之间；转动臂一端开有圆孔并相应安装在转动臂安装轴上；转动臂另一端开有U型孔并相应安装有避让式割草刀盘支架；避让式割草刀盘支架内部设置有转动轴，转动轴上下两端分别安装有从皮带轮、避让式割草刀盘；在转动臂中间段设置有弹簧支撑杆连接轴并连接有弹簧支撑杆，弹簧支撑杆另一端连接至割草机支架或齿轮箱安装架；割草机支架安装有多只行走轮。