[发明专利]康复轮椅的减震器及其生产设备

摘要

本发明涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品的自动化生产设备。本发明康复轮椅的减震器及其生产设备，包括：减震器和减震器生产设备，所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面；所述减震器生产设备，包括：工作台、用于安装所述减震器的柔性工装、用于驱动所述柔性工装做等角度转动的转盘机构、用来驱动所述柔性工装松开对所述减震器的夹持的夹钳推钩机构、用来将所述套筒、主减震面推入到所述芯杆上的龙门压下机构。本发明的目的在于提供了一种康复轮椅的减震器及其生产设备，减震器用于为轮椅提供减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用柔性工装进行减震器的装夹，利用转盘机构进行减震器的传送，利用机械手实现对零部件的装配。 1

主权项

1.一种康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于组成如下：减震器和减震器生产设备，

所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面，所述套筒通过过盈配合固连于所述芯杆的中部，所述主减震面通过过度配合滑动连接于所述芯杆，在所述套筒和主减震面之间设置有所述主弹簧；在所述芯杆的一端活动连接有所述副减震面，在所述芯杆与副减震面之间设置有所述副弹簧，止动垫片通过翻边固连于所述芯杆的端部；

所述减震器生产设备，包括：工作台、用于安装所述减震器的柔性工装、用于驱动所述柔性工装做等角度转动的转盘机构、用来驱动所述柔性工装松开对所述减震器的夹持的夹钳推钩机构、用来将所述套筒、主减震面推入到所述芯杆上的龙门压下机构、用于将所述副减震面装配到所述芯杆上的副减震面上料机构、用于将所述止动垫片装配到所述芯杆上的止动垫片上料机构；所述转盘机构、夹钳推钩机构、龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构固连于所述工作台，所述柔性工装均布于所述转盘机构，所述龙门压下机构位于所述柔性工装的上部，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构依次布置于所述转盘机构的圆周。

2.根据权利要求1所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述副减震面上料机构包括：用于逐个输出所述副减震面的减震面输出机构、用于将所述副减震面抓取到所述柔性工装上的机械手；

所述减震面输出机构包括：振动盘、直线送料器、直线送料轨道、载料台、载料连接板、载料基板、微调螺栓、载料支架；所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出口连接至所述载料台；所述载料台通过所述载料连接板固连于所述载料支架，所述载料基板固连于所述载料支架，所述微调螺栓通过螺纹连接于所述载料基板，所述微调螺栓的一端顶在所述载料连接板的下部；

所述机械手：机械手支架、直线导轨、水平滑台、竖直导柱、迷你气缸、运动连接板、气动手爪，所述机械手支架固连于是工作台，所述水平滑台通过所述直线导轨活动连接于所述机械手支架；所述竖直导轨活动连接于所述水平滑台，所述迷你气缸的壳体固连于所述水平滑台，所述迷你气缸的活塞杆的末端和竖直导柱的末端固连于所述运动连接板，所述气动手爪固连于所述运动连接板的下部。

3.根据权利要求1所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述转盘机构包括：转盘、分割器，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器的壳体固连于所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述柔性工装包括：工装连接板、柔性夹钳、夹钳张开弹簧、夹具体、契型滑块、夹钳合拢弹簧、端部螺母，所述工装连接板固连于所述转盘机构，所述夹具体固连于所述工装连接板，所述柔性夹钳通过铰链活动连接于所述夹具体，所述柔性夹钳成对称地布置于所述夹具体的两侧；所述夹钳张开弹簧的两端分别连接于所述工装连接板和柔性夹钳，所述夹钳张开弹簧具有使所述柔性夹钳具有张开的趋势；所述契型滑块活动连接于所述柔性夹钳的中间位置，所述契型滑块的契型面和所述柔性夹钳的斜面相匹配；在所述契型滑块的一端固连有所述端部螺母，所述夹钳合拢弹簧套于所述契型滑块上，所述夹钳合拢弹簧位于所述工装连接板和端部螺母之间，所述夹钳合拢弹簧具有使所述柔性夹钳合拢的趋势。

5.根据权利要求4所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述夹钳合拢弹簧的弹性系数比夹钳张开弹簧的弹性系数大。

6.根据权利要求4所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述柔性夹钳的一端设置有用于防止所述减震器脱离所述柔性工装的安全钩。

7.根据权利要求1所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述夹钳推钩机构包括：推钩支架、推钩气缸、滑动推杆，所述推钩支架固连于所述工作台，所述推钩气缸的气缸体固连于所述推钩支架，所述滑动推杆通过滑动轴承活动连接于所述推钩支架，所述滑动推杆固连于所述推钩气缸的活塞杆的末端；所述滑动推杆和所述柔性工装的契型滑块相匹配。

8.根据权利要求1所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述龙门压下机构包括：龙门立柱、龙门架、龙门导柱、压下气缸、压力头、滑动连接板，所述龙门立柱固连于所述工作台，所述龙门立柱的端部固连于所述龙门架，所述龙门导柱通过滑动轴承活动连接于所述龙门架，所述压下气缸的气缸体固连于所述龙门架；所述龙门导柱固连于所述滑动连接板，在所述滑动连接板的下部固连有用于挤压所述减震器的所述压力头；所述压下气缸的活塞杆的一端连接于所述滑动连接板。

9.根据权利要求8所述的康复轮椅的减震器及其生产设备，其特征在于：所述龙门压下机构还包括：浮动接头、盖板、垫板、所述盖板、垫板固连于所述滑动连接板，所述浮动接头固连于所述压下气缸的活塞杆的末端；所述浮动接头活动连接于所述盖板和垫板之间，所述浮动接头的一端设置有圆弧挤压面。