[发明专利]基于地面摩擦力的四轮布局起落架建模方法及装置有效
| 申请号： | 201810164848.6 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108388733B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 钱明新;李清 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;G06F30/15;G06F30/20;B64C25/42;B64C25/34;B64C25/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面摩擦力的四轮布局起落架建模方法及装置，起落架具有第一转动机轮、第二转动机轮、第一驱动机轮和第二驱动机轮，其中，方法包括：采集起落架的几何尺寸数据和操纵机构信息；检测飞机的当前运动状态；根据几何尺寸数据、操纵机构信息和当前运动状态得到当前运动状态对应的地面作用力值和力矩值；将对应的地面作用力值和力矩值代入飞机六自由度非线性方程，以得到起落架的数学模型。该方法可以通过对四点式布局的起落架进行建模，有效提高飞机建模精度，减小静止状态下的速率误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 摩擦力 布局 起落架 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面摩擦力的四轮布局起落架建模方法，其特征在于，所述起落架具有第一转动机轮、第二转动机轮、第一驱动机轮和第二驱动机轮，其中，所述方法包括：采集所述起落架的几何尺寸数据和操纵机构信息；检测飞机的当前运动状态；根据所述几何尺寸数据、所述操纵机构信息和所述当前运动状态得到所述当前运动状态对应的地面作用力值和力矩值；以及将所述对应的地面作用力值和力矩值代入所述飞机六自由度非线性方程，以得到所述起落架的数学模型。
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