[发明专利]一种双足型压电电磁混合式直线电机及电激励方法

摘要

本发明提供了一种双足型压电电磁混合式直线电机及电激励方法，属于压电电机领域，这种双足型压电电磁混合式直线电机，包括定子、动子、底座和安装座；动子与底座滑动连接；第一驱动足与框体部之间设置有驱动第一驱动足在滑动方向运动的第一压电叠层；第二驱动足与框体部之间设置有驱动第二驱动足在滑动方向运动的第二压电叠层；底座上固定设置有第一电磁组和第二电磁组，第一电磁组驱动第一驱动足靠近或远离动子；第二电磁组驱动第二驱动足靠近或远离动子；安装座具有固定安装在底座上的第一板簧，第一板簧垂直于第一电磁组的轴向，框体部与第一板簧连接。这种双足型压电电磁混合式直线电机精度高、成本低、寿命长。

主权项

1.一种双足型压电电磁混合式直线电机，其特征在于，包括定子、动子、底座和安装座；所述动子与所述底座滑动连接；所述定子包括用于驱动所述动子在滑动方向上正向或反向滑动的第一驱动足和第二驱动足；所述定子还包括框体部，所述框体部具有用于安装所述第一驱动足和所述第二驱动足的安装空间；所述第一驱动足具有第一驱动侧，所述第一驱动侧与所述框体部之间设置有驱动所述第一驱动足在所述滑动方向运动的第一压电叠层；所述第二驱动足具有远离所述第一驱动侧的第二驱动侧，所述第二驱动侧与所述框体部之间设置有驱动所述第二驱动足在所述滑动方向运动的第二压电叠层；所述底座上固定设置有第一磁件；所述第一驱动足远离所述动子的一端设置有与所述第一磁件配合的第二磁件；所述底座上还固定设置有第三磁件；所述第二驱动足远离所述动子的一端设置有与所述第三磁件配合的第四磁件；所述安装座具有固定安装在所述底座上的第一板簧，所述第一板簧垂直于所述第一磁件和所述第二磁件组成的第一电磁组的轴向，所述框体部与所述第一板簧连接；所述第一电磁组与所述第三磁件和所述第四磁件组成的第二电磁组的轴向平行。