[发明专利]精密电子元件的自动化输送及铆压流水线设备

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。本发明精密电子元件的自动化输送及铆压流水线设备，包括：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构。用于对偏心零件的自动化纠正，利用机械手实现偏心零件的自动化抓取，利用载具驱动机构实现载具的流水线输送，提高机械装配的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种精密电子元件的自动化输送及铆压流水线设备，其特征在于组成如下：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构，所述推动机构包括：载具推杆、推杆气缸，所述载具推杆固连于所述推杆气缸的活塞杆的末端；所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构相互连通构成口字型的布局，所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构分别和所述一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽相匹配；所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台，所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部，所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上；所述旋铆机位于所述二号料槽的上部；所述载具驱动机构还包括：对中滑块、对中气缸，所述对中滑块、对中气缸固连于所述二号料槽的侧部，所述对中滑块固连于所述对中气缸的活塞杆的端部；在载具上设置有和所述对中滑块相匹配的对中口。