[发明专利]飞行器主动导航定位装置和导航定位方法

摘要

一种基于激光测距通信的飞行器主动导航定位装置和导航定位方法，该装置包括安装在飞行器上的激光测距通信扫描装置和在机场跑道或着陆区域布设多个基准位置的导航应答装置。本发明的特点是飞行器作为激光主动发射端发射编码激光，导航应答器采用被动应答方式对飞行器提供参考坐标，被动应答器只在需要且符合身份信息的时候才提供导航参考坐标，具有极低的功耗和较好的隐蔽性，可以应用于具有较高隐蔽性要求、无人值守、无GPS信号等环境的飞行器着陆场。

主权项

1.一种基于激光测距通信的飞行器主动导航定位装置，其特征在于：该装置分为安装在飞行器上的激光测距通信扫描装置和安装在着陆区域的基准应答装置：所述的光测距通信扫描装置包括发射脉冲编码器(1)、激光器(2)、扫描器(3)、回波探测器(4)、整形器(5)、相关测距器(6)、回波解码器(7)和定位导航器(13)，上述元部件的连接关系如下：所述的发射脉冲编码器(1)的输出端与所述的激光器(2)的调制输入端相连，该激光器(2)的输出端与所述的扫描器(3)的输入端相连，该扫描器(3)的第一输出端与所述的回波探测器(4)的输入端相连，第二输出端与所述的定位导航器(13)第一输入端相连，所述的回波探测器(4)的输出端用与所述的整形器(5)的输入端相连，该整形器(5)的第一输出端与所述的相关测距器(6)的输入端相连，该相关测距器(6)的输出端与所述的定位导航器(13)第二输入端相连，所述的整形器(5)的第二输出端与所述的回波解码器(7)的输入端相连，该回波解码器(7)的输出端与所述的定位导航器(13)第三输入端相连。在着陆区域设立多个基准点，每个基准点设有基准应答装置，包括由全反射镜(8‑1)、快速变角反射镜(8‑2)、角度调制器(8‑3)构成的反射率调制器(8)、被动应答探测器(9)、脉冲解码器(10)、识别器(11)、基准坐标信息编码器(12)，所述的快速变角反射镜(8‑2)的第一输出端与所述的全反射镜(8‑1)的输入端相连，该全反射镜(8‑1)的输出端与快速变角反射镜(8‑2)的第一输入端相连接，快速变角反射镜(8‑2)的第二输出端与所述的被动应答探测器(9)的输入端相连，该被动应答探测器(9)的输出端与所述的脉冲解码器(10)的输入端相连，该脉冲解码器(10)的输出端与所述的识别器(11)的输入端相连，该识别器(11)的输出端与所述的基准坐标信息编码器(12)的输入端相连，该基准坐标信息编码器(12)的输出端与所述的角度调制器(8‑3)输入端相连，该角度调制器(8‑3)的输出端与所述的快速变角反射镜(8‑2)的第二输入端相连。