[发明专利]电动轮椅的减震器及其装配工艺方法

摘要

本发明涉及一种康复设备的配件及自动化生产方法，更具体地说，涉及一种轮椅的配件及其自动化生产方法。本发明电动轮椅的减震器及其装配工艺方法，包括：减震器和减震器装配工艺方法。本发明的目的在于提供了一种电动轮椅的减震器及其装配工艺方法，减震器用于为轮椅提供减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用柔性工装进行减震器的装夹，利用转盘机构进行减震器的传送，利用机械手实现对零部件的装配、下料、接料工作，提高减震器生产的自动化水平和产品品质。 1

主权项

1.一种电动轮椅的减震器及其装配工艺方法，其特征在于组成如下：减震器和减震器装配工艺方法，

所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面，所述套筒通过过盈配合固连于所述芯杆的中部，所述主减震面通过过度配合滑动连接于所述芯杆，在所述套筒和主减震面之间设置有所述主弹簧；在所述芯杆的一端活动连接有所述副减震面，在所述芯杆与副减震面之间设置有所述副弹簧，止动垫片通过翻边固连于所述芯杆的端部；

用于实现减震器装配的减震器装配工艺方法，包括以下工艺步骤：

夹钳推钩机构的推钩气缸驱动是滑动推杆伸出，滑动推杆推动契型滑块上升；夹钳张开弹簧的两端分别连接于工装连接板和柔性夹钳，夹钳张开弹簧使柔性夹钳张开；将芯杆放置于柔性工装中；

将套筒套于芯杆上，龙门压下机构的压力头推动套筒沿芯杆下压到位；龙门压下机构上升；

将主弹簧放置于芯杆上，再将主减震面放置于芯杆上，龙门压下机构的压力头推动主减震面沿芯杆下压到位；

推钩气缸的活塞杆缩回，滑动推杆下降，并脱离与契型滑块的接触；契型滑块在夹钳合拢弹簧的弹力作用下，契型滑块下降，并通过斜面推动柔性夹钳合拢，防止主弹簧将主减震面从芯杆上松脱；

转盘通过分割器转动六十度，装配有芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧的柔性工装运动至副减震面上料机构所在位置；

振动盘通过电磁激励将副减震面逐个输出至直线送料轨道，直线送料器通过电磁激励将副减震面逐个输出至载料台；机械手将副减震面逐个地抓取到柔性工装上；

转盘通过分割器转动六十度，装配有芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面的柔性工装运动至止动垫片上料机构所在位置；止动垫片上料机构用于将止动垫片装配到芯杆上；

接着，转盘通过分割器转动六十度，达到液压铆压机所在位置；利用液压铆压机在芯杆的端部制作出翻边，翻边将止动垫片固连于芯杆的端部，并防止主减震面、副减震面脱离芯杆；

接着，转盘通过分割器转动六十度，减震器达到下料接料机构所在位置；接料手爪张开，升降滑台上升；机械手用于将减震器从柔性工装中取出放置到接料手爪处，接料手爪夹持住减震器；接着，升降滑台下降，将减震器传送至下一道工序。