[发明专利]接插件的全自动制造工艺方法

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备的工艺方法，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备的工艺方法。接插件的全自动制造工艺方法，其特征在于包括以下步骤：所述大气缸的活塞杆处于缩回状态，所述小送料块位于所述送料轨道的输出口处，偏心铆钉在所述送料轨道的电磁激励下逐渐向所述小送料块所在方向运动，偏心铆钉在所述纠偏块的纠偏曲线的引导下，其铆钉凸台的方向逐渐调为一致，并进入到所述小送料块中；所述三号推动机构逐个地推动所述载具从所述三号料槽向所述四号料槽中运动，所述下料机械手从载具上抓取到铆接好的基板和偏心铆钉，从滑槽上滑入到成品框中。用于对偏心零件的自动化纠正，利用机械手实现偏心零件的自动化抓取，利用载具驱动机构实现载具的流水线输送，提高机械装配的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种接插件的全自动制造工艺方法，其特征在于包括以下步骤：/n大气缸的活塞杆处于缩回状态，小送料块位于送料轨道的输出口处，偏心铆钉在送料轨道的电磁激励下逐渐向小送料块所在方向运动，偏心铆钉在纠偏块的纠偏曲线的引导下，其铆钉凸台的方向逐渐调为一致，并进入到小送料块中；/n大气缸的活塞杆伸出，二次纠偏块的纠偏口与已经位于过度位中的铆钉凸台相匹配，对偏心铆钉进行纠偏；同时地，小送料块将向前推出一枚偏心铆钉；此时，双手指分别位于过度位和小送料块的上方；/n抓取机械手驱动双手指下降，和偏心铆钉相匹配，铆钉凸台将进入到相互吸合的左半片、右半片，左半片、右半片在磁性吸合力的作用下实现对铆钉凸台的夹持；抓取机械手驱动双手指上升，将偏心铆钉从过度位和小送料块中同时取出；/n抓取机械手变换姿态，驱动双手指，将偏心铆钉从过度位中取出并放置于载具中，同时将偏心铆钉从小送料块中取出并放置于过度位中；大气缸的活塞杆缩回；/n四号推动机构推动载具从四号料槽向一号料槽中运动，一号推动机构推动载具从一号料槽向二号料槽中运动，二号推动机构推动载具从二号料槽向三号料槽中运动，三号推动机构推动载具从三号料槽向四号料槽中运动，从而构成无限循环的流水线输送方式；/n当载具到达一号料槽中时，流水上料机构将基板放置于载具上：斜面气缸的活塞杆处于缩回状态，斜面滑块驱动升降台、升降块下降，升降台、过度板处于同一高度，基板从输送线上经过过度板、中间孔，到达升降台上；斜面气缸的活塞杆伸出，斜面滑块驱动升降台、升降块上升，上料机械手从升降台上抓取到基板然后将其放置于载具上；/n载具逐个地从一号料槽中运动到旋铆机的下部；对中气缸驱动对中滑块进入到对中口中，载具被约束位置；接着旋压头下降，完成对偏心铆钉的铆接作业；/n三号推动机构逐个地推动载具从三号料槽向四号料槽中运动，下料机械手从载具上抓取到铆接好的基板和偏心铆钉，从滑槽上滑入到成品框中。/n