[发明专利]一种水下声纳定向系统及方法

摘要

本发明公开了一种水下声纳定向系统及方法，通过水下探测器，包括一个中心探头和多个侧扫探头，探测水下目标信号，并将探测到的目标信号上传给用户终端或服务器；用户终端或服务器对接收到的目标信号进行判断和/或解算处理，确定水下目标方位：当判断接收到的水下目标信号来自于中心探头或某一个侧扫探头时，则确定水下目标在此探头的扫描方向；当判断接收到的目标信号来自于相邻的两个侧扫探头时，则确定水下目标在相邻的两个侧扫探头共同覆盖的范围内，解算模块根据相邻的两个侧扫探头接收到的信号强度之差解算出水下目标所对应的方位角。本发明具有结构简单、重量小、探测范围大、定向方法简单等优点，能够快速实现对水下目标的精确定向。

主权项

1.一种水下声纳定向系统，其特征在于,包括一水下探测器和一用户终端或服务器，所述水下探测器包括一个中心探头和多个侧扫探头，所述中心探头用于探测正下方水域目标信号，并将其探测到的目标信号上传给用户终端或服务器；所述多个侧扫探头用于探测周围水域目标信号，并将其探测到的目标信号上传给用户终端或服务器；所述用户终端或服务器用于对接收到的目标信号进行判断和/或解算处理，确定水下目标方位。