[发明专利]一种苹果外观品质自动分级装置

摘要

本发明公开了一种苹果外观品质自动分级装置，包括进料单元，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括有输送组件，所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒，所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端；出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道，所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。

主权项

1.一种苹果外观品质自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述苹果外观品质自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括有输送组件(201)，所述输送组件(201)包括传送带(201a)、传动滚筒(201b)和导向滚筒(201c)，所述传动滚筒(201b)与导向滚筒(201c)分别设置于所述传送带(201a)的两端，所述传送带(201a)的一侧设置还有推料单元(400)；出料单元(500)，与所述推料单元(400)的设置一一对应，所述出料单元(500)包括出料轨道(501)，所述出料轨道(501)的下端均对应有一个集料桶(502)；所述出料轨道(501)包括第一出料道(501a)，所述第一出料道(501a)区分为第一区(501a‑1)和第二区(501a‑2)，所述第二区(501a‑2)设置于所述第一区(501a‑1)的下端，且两者互相连通；所述第一区(501a‑1)上开设有分拣孔(501a‑3)，所述分拣孔(501a‑3)的下端对应设置有第二出料道(501b)；以及，识别单元(600)，包括采集组件(601)和悬挑支架(602)，所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧，且位于所述传送带(201a)的正上方。