[发明专利]一种纸浆模机器人取料治具在审
| 申请号： | 201810158804.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108262759A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 袁宝荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市隆盛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;D21J3/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 陈培琼 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板，所述进气板的一侧安装有机器人连接板，且进气板的底部安装有多个吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架设有吸盘座，所述吸盘座通过螺丝固定在进气板的底部，所述吸盘座上安装有真空吸嘴，所述进气板的下表面设有进气孔，所述进气孔设置在靠近机器人连接板的位置，所述进气板的上表面设有若干个真空吸盘。本发明本发明配备有真空吸嘴和真空吸盘两类，可以更为牢固的吸取放产品，满足纸浆模成型前成型后的取放件需要，无需机器人变换上下方向来吸取产品，节约了机器人前往成型机放件、取件时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 进气板 机器人 吸盘座 纸浆模 真空吸盘 真空吸嘴 固定架 进气孔 取料 吸嘴 治具 成型 机器人连接 工作效率 螺丝固定 上下方向 有机器人 成型机 连接板 取放件 上表面 下表面 取件 架设 节约 配备 | ||
【主权项】：
1.一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板(2)，其特征在于：所述进气板(2)的一侧安装有机器人连接板(1)，且进气板(2)的底部安装有多个吸嘴固定架(6)，所述吸嘴固定架(6)上架设有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)通过螺丝固定在进气板(2)的底部，所述吸盘座(4)上安装有真空吸嘴(5)，所述进气板(2)的下表面设有进气孔(7)，所述进气孔(7)设置在靠近机器人连接板(1)的位置，所述进气板(2)的上表面设有若干个真空吸盘(3)。
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