[发明专利]车辆重定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201810157705.2 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108416808B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 卢彦斌;胡祝青;刘青 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆重定位的方法及装置，该方法包括：获取待定位车辆的环境图像；提取环境图像中的预设特征信息；预设特征信息包括几何特征信息和/或语义特征信息；根据预设特征信息构建环境图像对应的视觉特征；将视觉特征与预设视觉特征进行匹配，以确定待定位车辆所在的位置；其中，预设视觉特征为地图数据中的视觉特征。本发明提供的车辆重定位的方法及装置，减少了重定位过程中的计算量，且提高了计算的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆重定位的方法，其特征在于，包括：获取待定位车辆的环境图像；提取所述环境图像中的预设特征信息；所述预设特征信息包括几何特征信息和/或语义特征信息；根据所述预设特征信息构建所述环境图像对应的视觉特征；将所述视觉特征与预设视觉特征进行匹配，以确定所述待定位车辆所在的位置；其中，所述预设视觉特征为地图数据中的视觉特征。
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