[发明专利]一种防爆巡检机器人在审
| 申请号： | 201810157432.1 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108189004A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈健;王文伟;董建涛;黄学宇 | 申请（专利权）人： | 浙江科聪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戴锦跃 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种防爆巡检机器人，包括防爆外壳、安装在防爆外壳顶部的云台、以及安装在防爆外壳底部的车轮，其特征在于：所述的云台上设置有：高清摄像头，用于采集巡检机器人周围的视频信息；红外热像仪，用于采集巡检机器人周围温度信息。所述的防爆外壳上设置有：超声避障装置，通过超声波采集障碍物的距离和方向，并作出判断避开障碍物；激光雷达装置，用于自主定位导航。所述的防爆外壳内设有：控制器，用于控制上述用电设备；电池，用于给上述用电设备供电。它还包括控制终端，用于远程操作控制器；无线通讯模块，用于控制终端和控制器之间的通讯。本发明能够及时有效的发现设备缺陷，及时处理，提高巡视效率。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆外壳 巡检机器人 控制器 控制终端 用电设备 采集 防爆 激光雷达装置 无线通讯模块 避开障碍物 高清摄像头 红外热像仪 距离和方向 避障装置 发现设备 人本发明 视频信息 温度信息 远程操作 自主定位 超声波 障碍物 超声 巡检 云台 车轮 巡视 电池 供电 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种防爆巡检机器人，包括防爆外壳（1）、安装在防爆外壳（1）顶部的云台（2）、以及安装在防爆外壳（1）底部的车轮（3），其特征在于：所述的云台（2）上设置有，高清摄像头（4），用于采集巡检机器人周围的视频信息，红外热像仪（5），用于采集巡检机器人周围温度信息；所述的防爆外壳（1）上设置有，超声避障装置（6），通过超声波采集障碍物的距离和方向，并作出判断避开障碍物，激光雷达装置（7），用于自主定位导航；所述的防爆外壳（1）内设有，控制器，用于控制上述用电设备，电池（8），用于给上述用电设备供电；它还包括，控制终端，用于远程操作控制器，无线通讯模块（9），用于控制终端和控制器之间的通讯。
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