[发明专利]一种楼层内部路径网自动生成方法有效
申请号: | 201810151645.3 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN108426579B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 吴庆双;刘刚;孟鹏;汪明秀;卢扬丽 | 申请(专利权)人: | 安徽师范大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 方文倩 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种楼层内部路径网自动生成方法,所述方法包括如下步骤:计算所有房间多边形的抽象点RP;计算所有房间的门点DP;遍历所有房间,分别计算每个房间内门点至抽象点的路径、门点与门点之间的互联路径,得到每个房间的D‑R路径、D‑D路径;将所有房间的D‑R路径、D‑D路径合并得到整个楼层的路径;在计算D‑R路径、D‑D路径,若起点、终点之间不可视:在计算D‑R路径时,生成若干避开墙线的中间节点,门点与抽象点之间通过中间节点连接形成路径;在计算D‑D路径时,门点之间通过房间多边形抽象点绕行连接形成D‑D路径;房间多边形抽象点RP为位于房间多边形内部代表该房间的点。本发明的优点在于克服现有技术中的趋边性的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 楼层 内部 路径 自动 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种楼层内部路径网自动生成方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:计算所有房间多边形的抽象点RP;计算所有房间的门点DP;遍历所有房间,分别计算每个房间内门点至抽象点的路径、门点与门点之间的互联路径,得到每个房间的D‑R路径、D‑D路径;将所有房间的D‑R路径、D‑D路径合并得到整个楼层的路径;在计算D‑R路径、D‑D路径,若起点、终点之间不可视:在计算D‑R路径时,生成若干避开墙线的中间节点,门点与抽象点之间通过中间节点连接形成路径;在计算D‑D路径时,门点之间通过房间多边形抽象点绕行连接形成D‑D路径;房间多边形抽象点RP为位于房间多边形内部代表该房间的点。
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