[发明专利]使用动力学模型和线图来确定车辆可到达区域的方法在审
| 申请号： | 201810150760.9 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108446448A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | G·德农齐奥;L·蒂博 | 申请（专利权）人： | IFP新能源公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F17/30;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 顾嘉运;陈斌 |
| 地址： | 法国里埃*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定在路网上行驶的车辆可到达的所述路网的至少一个区域(ZON)的方法。该方法基于对车辆的依赖于车辆速度和加速度的动力学模型(MOD)的使用、线图(GA)的构建以及最短路径算法(ALG)。 | ||
| 搜索关键词： | 动力学模型 路网 最短路径算法 构建 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种确定在路网上行驶的车辆可到达的所述路网的至少一个区域(ZON)的方法，其特征在于，执行以下步骤：a)标识所述车辆的位置(D)和所述车辆中储存的能量的量(Es)，b)构造将所述车辆消耗的能量与所述车辆的速度和加速度以及道路的坡度分布进行相关的所述车辆的动力学模型(MOD)，c)围绕所述车辆的所标识的位置(D)来构造所述路网的线图(GA)，d)借助所述车辆的所述动力学模型(MOD)以及所述车辆在所考虑的弧上的平均速度、所考虑的弧上的坡度分布、以及所述车辆为达到所述所考虑弧上的所述平均速度的加速度来确定所述车辆针对所述线图(GA)的每一弧所消耗的能量，以及e)借助使得在所述线图(GA)上所述能耗最小化的最短路径算法(ALG)来确定所述车辆使用储存在所述车辆中的能量的所述量(Es)可到达的所述路网的至少一个区域(ZON)，所述最短路径算法受所述车辆中储存的能量的所述量(Es)来约束。
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