[发明专利]一种手持3D扫描仪传感器组件及手持3D扫描仪在审
| 申请号： | 201810150050.6 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108267099A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李颖;袁剑峰;罗苇;姚剑 | 申请（专利权）人： | 武汉尺子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手持3D扫描仪传感器组件及手持3D扫描仪，组件包括结构件，结构件的左端从左至右依次固定安装有投影仪和纹理相机，结构件的右端从左至右依次固定安装有定位相机和点云相机，投影仪、纹理相机、定位相机和点云相机的镜头中心点在结构件的上端面的投影点位于同一条直线上，投影仪的投影方向垂直于结构件的上端面，投影仪的投影方向与纹理相机的拍摄方向之间具有第一夹角，投影仪的投影方向与定位相机的拍摄方向之间具有第二夹角，投影仪的投影方向与点云相机的拍摄方向之间具有第三夹角。本发明提供的技术方案可提高手持3D扫描仪的集成度，保证3D扫描仪的扫描精度。 | ||
| 搜索关键词： | 投影仪 结构件 扫描仪 投影 定位相机 纹理相机 点云 扫描仪传感器 相机 拍摄 同一条直线 方向垂直 镜头中心 组件包括 集成度 上端面 投影点 上端 左端 扫描 保证 | ||
【主权项】：
1.一种手持3D扫描仪传感器组件，其特征在于，包括结构件(1)，所述结构件(1)的左端从左至右依次固定安装有投影仪(2)和纹理相机(3)，所述结构件(1)的右端从左至右依次固定安装有定位相机(4)和点云相机(5)，所述投影仪(2)、所述纹理相机(3)、所述定位相机(4)和所述点云相机(5)的镜头中心点在所述结构件(1)的上端面的投影点位于同一条直线上，所述投影仪(2)的投影方向垂直于所述结构件(1)的上端面，所述投影仪(2)的投影方向与所述纹理相机(3)的拍摄方向之间具有第一夹角，所述投影仪(2)的投影方向与所述定位相机(4)的拍摄方向之间具有第二夹角，所述投影仪(2)的投影方向与所述点云相机(5)的拍摄方向之间具有第三夹角。
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