[发明专利]一种基于Stewart机构和智能材料的工程机械减振座椅

摘要

本发明涉及一种基于Stewart机构和智能材料的工程机械减振座椅，包括减振平台，所述的减振平台包括上平台、下平台以及多个减振器，各个减振器的两端分别与上平台和下平台铰接并作为支链，从而形成基于Stewart机构的多维减振平台；各个减振器，包括减振器上导杆、缸筒和置于其内的传力弹簧，缸筒内放置有变刚度机构；在上平台和下平台上分别布置有用于采集上下两平台振动加速度信号的振动传感器，加速度传感器信号用于控制加载在两个线圈绕组的电流大小。

主权项

1.一种基于Stewart机构和智能材料的工程机械减振座椅，包括减振平台，所述的减振平台包括上平台、下平台以及多个减振器，其特征在于，各个减振器的两端分别与上平台和下平台铰接并作为支链，从而形成基于Stewart机构的多维减振平台；各个减振器，包括减振器上导杆、缸筒和置于其内的传力弹簧，缸筒内放置有变刚度机构，拉力弹簧置于变刚度机构的上方，变刚度机构的主体由硅钢片与磁流变弹性体薄片相互叠加组成，在变刚度机构主体的侧面设置有下线圈绕组，缸筒的底部作为减振器固定端；拉力弹簧的上端与活塞底部相连，作为减振器活动端，活塞带有挡体，在拉力弹簧与挡体之间置有由超磁致伸缩材料制成的块体，在块体的侧面设置有上线圈绕组，上线圈绕组的外周通过摩擦片与缸筒相接触活塞与减振器上导杆固定连接；在上平台和下平台上分别布置有用于采集上下两平台振动加速度信号的振动传感器，加速度传感器信号用于控制加载在两个线圈绕组的电流大小。