[发明专利]控制装置、控制方法及记录介质有效
| 申请号： | 201810148646.2 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109283888B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 浪江正树;稲目幸生;真锅美树子 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、控制方法及记录介质。本发明有效利用多个伺服控制体系各自的可动范围。本发明的控制器(10)将从第一逆运动学轨道(SP)中以不产生相位延迟的方式除去高频成分所得的校正后轨道(SPf)作为第一伺服控制体系(20)的指令轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，包括：第一轨道生成部，将从基准轨道中以不产生相位延迟的方式除去高频成分所得的第一指令轨道作为第一伺服控制体系的指令轨道；以及第二轨道生成部，生成包含与所述高频成分对应的轨道的第二指令轨道作为第二伺服控制体系的指令轨道。
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