[发明专利]一种智能控制系统中互补约束优化问题的正则化方法

摘要

本发明涉及一种智能控制系统中互补约束优化问题的正则化方法，所述本方法能把控制问题进行松弛操作，转化为正则化控制问题，把控制问题的稳定点的计算用正则化控制问题的近似稳定点代替，算法收敛快，省时，满足控制系统的实时化要求；对正则化控制问题用序列二次规划方法进行求解，产生一系列对数正则化问题的近似二阶稳定点，计算出来的稳定点具有比较好的稳定性，是智能控制系统所必需的控制参数，方法独特，适合智能控制的多种控制器计算，由此设计的控制器能很快稳定系统，性能可靠。

主权项

1.一种智能控制系统中互补约束优化问题的正则化方法，其特征是：所述正则化方法包括如下步骤：第一步：把决策控制问题松弛成如下的正则化控制问题：其中，z∈Rn是决策变量，Rn为n维实数空间，目标函数f(z)和约束函数gi(z)，hi(z)，φi(z)，Gi(z)，Hi(z)都是二次连续可微函数，t＞0是变量，ln(·)表示对数函数，exp(·)表示指数函数；第二步，约束规范在z*处成立，即梯度向量是正线性无关的，其中，I_g(z^*)＝{i|g_i(z^*)＝0}，表示梯度，I00＝{i|Gi(z)＝Hi(z)＝0}，I0+＝{i|0＝Gi(z)＜Hi(z)}，I+0＝{i|Gi(z)＞Hi(z)＝0}，给定ε＞0，正则化控制问题的近似稳定点为：存在λ＝(λ1，λ2，...，λp)，μ＝(μ1，μ2，...，μq)，p、q为正整数，满足，其中，这样，决策控制问题的稳定点就是正则化控制问题的近似稳定点中ε趋于零的极限值。