[发明专利]医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手

摘要

本发明公开了医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，包括：第一机架上设有平台；转盘部固定在平台上，转盘部包括有转盘和若干下模具；取纸卡部设置在第一机架的一侧，取纸卡部包括有：一第二机架、一送料模组、送料吸盘模组和纸卡升降模组，送料模组包括有一线性气缸、一直线滑轨和一过渡板；送料吸盘模组包括有一气缸固定板、一吸盘支架和一气缸，吸盘支架的下表面固定有若干吸盘；纸卡升降模组包括有一丝杆、若干导柱、一步进电机和一升降平台；机械手还包括：焊接部，焊接部包括有一第三机架、一升降气缸、一上模具和一上加热板；一取料部。本发明的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手可起到除静电作用，分离透析纸，提高了生产效率。 1

主权项

1.医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，包括：

一第一机架，所述第一机架的上表面设有一平台；

一转盘部，所述转盘部固定在所述平台上，所述转盘部包括有一转盘和若干下模具，若干所述下模具均固定在所述转盘的上表面，若干所述下模具均用于放置待焊接的吸塑盒；

一取纸卡部，所述取纸卡部设置在所述第一机架的一侧，用于向所述下模具内放置纸卡，所述取纸卡部包括有：

一第二机架，所述第二机架的高度大于所述第一机架的高度；

一送料模组，所述送料模组设置在所述第二机架上，所述送料模组包括有一线性气缸、一直线滑轨和一过渡板，所述线性气缸的缸体与所述第二机架固定连接，所述直线滑轨沿水平方向固定在所述第二机架上，所述过渡板与所述直线导轨可滑动连接，所述线性气缸的活塞杆与所述过渡板相连接；

一送料吸盘模组，所述送料吸盘模组设置在所述送料模组的下侧，所述送料吸盘模组包括有一气缸固定板、一吸盘支架和一气缸，所述气缸固定板的上端与所述过渡板的下端固定连接，所述气缸的缸体固定在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆的下端与所述吸盘支架固定连接，所述吸盘支架的下表面固定有若干吸盘；

一纸卡升降模组，所述纸卡升降模组设置在所述第二机架内的下部，所述纸卡升降模组位于所述送料吸盘模组的下方，所述纸卡升降模组用于存储待焊接的纸卡，所述纸卡升降模组包括有一丝杆、若干导柱、一步进电机和一升降平台，若干所述导柱均沿竖直方向固定在所述第二机架内，若干所述导柱均贯穿所述升降平台，所述升降电机的缸体固定在所述第二机架上，所述升降电机的电机轴的上端与所述丝杆相连接，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆与所述升降平台相连接；

所述医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括有：

一焊接部，所述焊接部设置在所述第一机架的一侧，所述焊接部与所述取纸卡部相邻，所述焊接部包括有一第三机架、一升降气缸、一上模具和一上加热板，所述第三机架的高度大于所述第一机架的高度，所述升降气缸的缸体与所述第三机架固定连接，所述升降气缸的活塞杆的下端与所述上模具固定连接，所述上加热板固定在所述上模具上；

一取料部，所述取料部位于所述第一机架相对于所述取纸卡部的另一侧，所述焊接部位于所述取纸卡部和所述取料部之间，所述取料部用于将焊接后的所述吸塑盒取出。

2.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述取料部包括有：

一第四机架，所述第四机架的高度大于所述第一机架的高度；

一取料模组，所述取料模组设置在所述第四机架上，所述取料模组包括有一第二线性气缸、一第二直线滑轨和一第二过渡板，所述第二线性气缸的缸体与所述第四机架固定连接，所述第二直线滑轨沿水平方向固定在所述第四机架上，所述第二过渡板与所述第二直线导轨可滑动连接，所述第二线性气缸的活塞杆与所述第二所述过渡板相连接；

一成品吸盘模组，所述成品吸盘模组设置在所述取料模组的下侧，所述成品吸盘模组包括有一第二气缸固定板、一第二吸盘支架和一第二气缸，所述第二气缸固定板的上端与所述第二过渡板的下端固定连接，所述第二气缸的缸体固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆的下端与所述第二吸盘支架固定连接，所述第二吸盘支架的下表面固定有若干第二吸盘；

一出料托板，所述出料托板安装在所述第四机架内，所述出料托板具有一进料口和一出料口，所述出料托板的所述进料口位于所述成品吸盘模组的正下方，所述出料托板的所述出料口位于所述第四机架的外侧，所述出料托板用于将焊接后的所述吸塑盒输送至所述第四机架的外部。

3.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述线性气缸通过一安装板与所述第二机架固定连接，所述直线滑轨沿水平方向安装在所述安装板上，所述线性气缸位于所述直线滑轨的一端部。

4.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第二机架内沿水平方向固定有一支撑板，若干所述导柱均固定在所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，其中一所述导柱上安装有光电开关，所述光电开关控制所述步进电机。

6.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述升降平台上固定有两负离子发生器。

7.根据权利要求2所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第二机架靠近于所述第一机架的一侧面的中部安装有安全光栅发射器，所述第四机架靠近于与所述第一机架的一侧面的中部安装有安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和所述安全光栅接收器相正对。

8.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第一机架上设置有转盘启动按钮。

9.根据权利要求1所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第四机架的外壁上固定有一控制面板，所述控制面板上具有一触摸屏。

10.根据权利要求9所述的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，所述第一机架内设置有PLC控制系统，所述触摸屏与所述PLC控制系统相连接，所述PLC控制系统控制所述取纸卡部、所述焊接部和所述取料部。