[发明专利]一种虚拟障碍物的设置方法在审
| 申请号： | 201810147139.7 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108334090A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 董敏杰;罗方龙;许少强 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟障碍物的设置方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，设置所述虚拟障碍物的起点位置和终点位置；步骤S2，根据所述起点位置和所述终点位置在一虚拟层中生成所述虚拟障碍物；步骤S3，将所述虚拟层和多个所述图层依次叠加生成所述导航地图。该技术方案的有益效果是：本发明能够通过直接设置起点位置和终点位置来快速的在导航地图中设置虚拟障碍物，并能为每一个虚拟障碍物设置一识别标签，通过识别标签来快速的对虚拟障碍物进行修改等操作，从而进一步的提高了移动机器人的操控效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 虚拟 起点位置 终点位置 导航地图 虚拟层 标签 机器人领域 移动机器人 障碍物设置 依次叠加 直接设置 操控 图层 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟障碍物的设置方法，应用于移动机器人，其特征在于，所述移动机器人预设一由多个图层依次叠加形成的导航地图，所述虚拟障碍物的设置过程还包括以下步骤：步骤S1，设置所述虚拟障碍物的起点位置和终点位置；步骤S2，根据所述起点位置和所述终点位置在一虚拟层中生成所述虚拟障碍物；步骤S3，将所述虚拟层和多个所述图层依次叠加生成所述导航地图。
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