[发明专利]一种基于振镜的螺旋线扫描激光投影方法及系统

摘要

本发明属于激光投影显示领域，涉及一种基于振镜的激光投影显示方法，尤其涉及一种基于振镜的螺旋线扫描激光投影方法及系统。使振镜绕两轴谐振，扫描轨迹呈螺旋线扫描，利用扫描轨迹实现投影，解决了目前基于MEMS振镜的激光投影显示通过李萨如扫描和光栅扫描方法中出现的算法复杂、投影分辨率低及振镜谐振频率过低，抗振能力低等问题。

主权项

1.一种基于振镜的螺旋线扫描激光投影方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：控制振镜实现螺旋线扫描；1.1)、令振镜绕其x轴及y轴的运动轨迹方程为：式中，A、B分别为振镜绕x轴和y轴振动的最大幅值，f为振镜绕x轴和y轴的谐振频率，t为振镜振动时间，为振镜绕x轴运动的初始相位，φ是振镜绕x轴和y轴运动的相位差；1.2)、控制振镜绕x轴和y轴振动的幅值经过N个周期后增大至最大幅值，后经过N1个周期，最大幅值减小，使振镜回到初始位置，维持t0时间，其中t0≥0；1.3)、重复步骤1.2)，重复扫描；步骤二：利用步骤一振镜的扫描轨迹实现投影；2.1)、像素点划分，包括以下三类方式；a)、沿扫描轨迹，间隔取设定长度的扫描轨迹作为像素点；b)、沿扫描轨迹等角度划分像素点，各角度所对应的弧长作为像素点，每个螺旋周具有相同数目的像素点；c)、将扫描轨迹按正交网格划分，使得每个正交网格都有扫描轨迹经过，将每个网格作为像素点；2.2)投影；振镜扫描轨迹运动至所需投影图像区域时，根据扫描到对应投影图像区域像素点的时间点，控制激光光源点亮。