[发明专利]一种钢索驱动式气动执行机构

摘要

本发明属于气动执行机构技术领域，公开了一种钢索驱动式气动执行机构，包括驱动机构、活塞式气动机构和弹簧复位机构，驱动机构箱体、箱盖和驱动滑轮，驱动滑轮上连接前钢索和后钢索；活塞式气动机构包括固定连接的前缸盖、缸筒和后缸盖以及活塞，活塞通过前钢索牵引杆与前钢索的前端相连；弹簧复位机构包括固定连接的弹簧筒前盖、弹簧筒和弹簧筒后盖以及压缩弹簧和弹簧座，弹簧座通过后钢索牵引杆与后钢索的后端相连，本发明牵引运动过程完全是滚动摩擦，避免了传统的活塞式执行机构在直线运动转换为旋转运动中带来的输出扭矩损失，使运动过程更平稳，为角行程的阀门驱动提供具有线性特性的输出扭矩，满足阀门所需的更为稳定的控制要求。 1

主权项

1.钢索驱动式气动执行机构，包括驱动机构、活塞式气动机构和弹簧复位机构，其特征在于，

所述驱动机构箱体（1）、箱盖（2）和驱动滑轮（3），所述箱体（1）内设有下轴承（26），箱盖（2）内设有上轴承（4），所述驱动滑轮（3）的上下端分别安装在上轴承（4）与下轴承（26）的内圈内，驱动滑轮（3）上连接前钢索（6）和后钢索（5）；

所述活塞式气动机构包括固定连接的前缸盖（14）、缸筒（12）和后缸盖（11），所述后缸盖（11）与箱体（1）的前端相连，缸筒（12）内设有活塞（13），活塞（13）通过前钢索牵引杆（15）与前钢索（6）的前端相连；

所述弹簧复位机构包括固定连接的弹簧筒前盖（18）、弹簧筒（19）和弹簧筒后盖（22），所述弹簧筒前盖（18）与箱体（1）的后端相连，弹簧筒（19）内设有弹簧座（21），弹簧座（21）通过后钢索牵引杆（24）与后钢索（5）的后端相连，弹簧筒前盖（18）与弹簧座（21）之间设有压缩弹簧（20）。

2.如权利要求1所述的钢索驱动式气动执行机构，其特征在于，所述箱体（1）的两侧设有用于对驱动滑轮（3）的旋转运动作前、后机械限位的前限位螺栓（10）和后限位螺栓（7），并且能够通过调节所述前限位螺栓（10）和后限位螺栓（7）的旋入深度，调整驱动滑轮（3）旋转运动的角度范围。

3.如权利要求1所述的钢索驱动式气动执行机构，其特征在于，所述驱动滑轮（3）的外侧设有呈上下布局的上U形槽（28）和下U形槽（27）；所述前钢索（6）缠于驱动滑轮（3）外侧的下U形槽（27）内，前钢索（6）的后端固定在驱动滑轮（3）上；所述后钢索（5）缠于驱动滑轮（3）外侧的上U形槽（28）内，后钢索（5）的前端固定在驱动滑轮（3）上。

4.如权利要求1所述的钢索驱动式气动执行机构，其特征在于，所述前钢索牵引杆（15）的前端与活塞（13）相连；所述前钢索（6）穿过前钢索牵引杆（15），并与前钢索牵引杆（15）的前端相固定。

5.如权利要求1所述的钢索驱动式气动执行机构，其特征在于，所述箱体（1）和后缸盖（11）之间设有钢索导向座（16），前钢索导向衬套（17）安装在前钢索导向座（16）上；所述前钢索牵引杆（15）穿过前钢索导向衬套（17）与活塞（13）相连。

6.如权利要求1所述的钢索驱动式气动执行机构，其特征在于，所述后钢索牵引杆（24）的后端与弹簧座（21）相接；所述后钢索（5）穿过后钢索牵引杆（24），并与后钢索牵引杆（24）的后端相固定。

7.如权利要求1所述的钢索驱动式气动执行机构，其特征在于，所述箱体（1）和弹簧筒前盖（18）之间设有后钢索导向座（23），后钢索导向衬套（25）安装在后钢索导向座（23）上；所述后钢索牵引杆（24）穿过后钢索导向衬套（23）与弹簧座（21）相接。

8.如权利要求1所述的钢索驱动式气动执行机构，其特征在于，所述上轴承（4）和下轴承（26）均采用标准滚动轴承。