[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201810143747.0 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108453729B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 下平泰裕 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及控制装置、机器人以及机器人系统。在输入检查装置的操作部件的负荷的变化和操作量的变化之间存在偏差，在未使两者准确对应的状态下，难以准确地判断按键的优劣。控制装置具备显示控制部，在通过机器人检查输出与操作相应的电信号的操作部件时，该显示控制部在显示部上显示将表示机器人的特定位置的特定位置信息与从设置于机器人的力检测部输出的力信息建立对应的第一检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置能够控制机器人，所述控制装置具备显示控制部，在通过所述机器人检查输出与操作相应的电信号的操作部件时，所述显示控制部在显示部上显示将表示所述机器人的特定位置的特定位置信息与从设置于所述机器人的力检测部输出的力信息建立对应的第一检测结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810143747.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有多模式控制框架的冗余欠驱动机器人
- 下一篇：工件取出系统
