[发明专利]基于中继卫星辅助的地基导航系统

摘要

本发明公开的一种基于中继卫星辅助的地基导航系统，利用本发明可有效克服传统基于单向测量的地基导航系统存在的导航覆盖区域小、定位精度差等不足的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：若干地面导航站两两之间利用一颗中继卫星实现双向时间频率传递，实现站间同步精度达到ns量级的高精度时间同步；地基导航系统选取地面导航站网络中的一个地面导航站与中继卫星进行星地双向时间频率传递；各地面导航站与中继卫星分别基于自身的参考时钟播发导航信号，测量用户导航终端相对各地面导航站的伪距和相对中继卫星的伪距；最后，结合相对于各地面导航站的伪距测量值及相对于中继卫星的伪距测量值，采用几何定位方法实现对用户的实时导航定位。

主权项

1.一种基于中继卫星辅助的地基导航系统，包括：部署于地球表面的若干地面导航站、一颗中继卫星及用户导航终端，其特征在于：部署于地球表面的若干地面导航站两两之间利用中继卫星进行双向时间频率传递，实现站间同步精度达到ns量级的高精度时间同步，地基导航系统选取地面导航站网络中的一个地面导航站与中继卫星进行星地双向时间频率传递，实现整个地面导航站网络与中继卫星的高精度时间同步；各地面导航站与中继卫星分别基于自身的参考时钟播发导航信号，用户导航终端接收各地面导航站播发的导航信号，测量用户导航终端相对各地面导航站的伪距同时根据接收中继卫星播发的导航信号，测量用户导航终端相对中继卫星的伪距ρ_s；最后，结合相对于各地面导航站的伪距测量值及相对于中继卫星的伪距测量值ρ_s，采用几何定位方法实现对用户的实时导航定位。