[发明专利]搬运机器人的控制装置、系统和方法在审
| 申请号： | 201810141752.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108334111A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 闫亚旗;王彬;盛明哲 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;汪源 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人的控制装置、系统和方法。该装置包括：控制模块和障碍物检测模块，所述控制模块和检测模块均设置于所述搬运机器人上；所述检测模块，用于检测所述搬运机器人周围的障碍物的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述障碍物信息和预先获取的地形图，控制所述搬运机器人运行。本发明提高了搬运技术的效率，降低了劳动力成本，降低了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 控制模块 障碍物信息 检测模块 控制装置 障碍物检测模块 劳动力成本 安全隐患 预先获取 障碍物 地形图 搬运 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人的控制装置，其特征在于，包括：控制模块和障碍物检测模块，所述控制模块和检测模块均设置于所述搬运机器人上；所述检测模块，用于检测所述搬运机器人周围的障碍物的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述障碍物信息和预先获取的地形图，控制所述搬运机器人运行。
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