[发明专利]一种肌肉运动单元数量估计方法在审
申请号: | 201810140460.2 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108403115A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 何金保 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | A61B5/0488 | 分类号: | A61B5/0488 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 刘计成 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种肌肉运动单元数量估计方法,首先采集最大肌肉力时多通道表面肌电,记录电位幅值,其次对采集较小肌肉力的多通道表面肌电信号分解得到运动单元发放序列,然后提取运动单元发放平均波形及其幅值,最后计算运动单元数量。在计算运动单元数量时,采用所有通道的平均波形幅值,有效削弱部分通道不好的影响,提高了估计的准确性。本发明提出的方法计算简单,实现方便。 | ||
搜索关键词: | 多通道表面 肌肉运动 计算运动 数量估计 运动单元 采集 电位 肌电信号 肌肉力 小肌肉 肌电 发放 分解 削弱 记录 | ||
【主权项】:
1.一种肌肉运动单元数量估计方法,特征在于包括如下步骤:步骤一:将多通道电极贴在肱二头肌皮肤表面,放置在肌腹位置;步骤二:受试者用最大力量MVC,采集此时各通道肌电信号,并且记录各通道最大表面肌电幅值;步骤三:受试者用20%MVC保持恒力,对多通道sEMG信号进行滤波处理,采用卷积核补偿方法提取肌肉运动单元的发放时刻序列;步骤四:根据每个运动单元发放时刻序列,在每个通道上提取其平均波形;步骤五:运动单元数量(MUNE)的计算公式为:![]()
其中ACMAP(k)表示第k通道最大表面肌电SEMG的电位幅值,AmSMUP(k)表示第k通道的平均MU波形幅值,n为表面肌电采集通道数。
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