[发明专利]一种面向恒力的阵列式表面肌电信号分解方法有效
申请号: | 201810140429.9 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108403114B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 何金保 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | A61B5/389 | 分类号: | A61B5/389 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 刘计成 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种面向恒力的阵列式表面肌电信号分解方法,首先对阵列式表面肌电信号滤波预处理,其次采用卷积核补偿方法计算表面肌电信号能量序列,然后按照能量大小依次提取能量序列的时刻点,采用双向递减递增方法计算发放序列,最后重新计算新的运动单元发放序列,循环执行程序直至分解完成,并对所有发放序列归类整理,优化结果。该分解方法准确性高,计算快速、实现简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 恒力 阵列 表面 电信号 分解 方法 | ||
【主权项】:
1.一种面向恒力的阵列式表面肌电信号分解方法,其特征是包括以下步骤:步骤一,采集恒力输出下的阵列式表面肌电信号,截取时长为T的信号,对信号滤波,削弱干扰;步骤二,采用卷积核补偿方法计算阵列式sEMG信号能量序列;步骤三,按照能量大小依次提取能量序列的时刻点;步骤四,采用双向递减递增方法计算发放序列;步骤五,针对信号能量序列,重复步骤二‑‑‑‑‑步骤四,计算发放序列;步骤六,对所有发放序列归类整理,剔除重复以及不合理的发放时刻向量,优化结果。
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