[发明专利]用于机器人的断电支撑结构和装有该结构的机器人

摘要

一种用于机器人的断电支撑结构，包括用于和机器人连接的主安装座以设置在其上的支脚、支脚状态维持组件、方向控制部件和动力组件；在机器人处于通电状态时，方向控制部提供一个吸附力吸附支脚状态维持组件，使所其支撑支脚并维持支脚的收起状态；当机器人断电时，所述方向控制部件解除对支脚状态维持组件的吸附，该支脚状态维持组件移动解除对支脚位置的限定，支脚自由落下用于支撑该机器人；在机器人恢复通电时，所述动力组件带动支脚向上运动收起到位，支脚状态维持组件移动并固定支脚的位置。本断电支撑结构在机器人断电时能够伸出，可适应不同的地面情况，防止机器人跌倒，并在机器人得电时自动收起支脚，不妨碍机器人的正常移动。

主权项

1.一种用于机器人的断电支撑结构，其特征在于：/n包括用于和机器人连接的主安装座（100）以及设置在主安装座（100）上的支脚（200）、支脚状态维持组件（400）、方向控制部件（300）和动力组件（500）；/n在机器人处于通电状态时，所述支脚（200）处于收起状态，所述方向控制部件（300）提供一个吸附力吸附所述支脚状态维持组件（400），使所述支脚状态维持组件（400）支撑所述支脚（200）并维持所述支脚（200）的收起状态；/n当机器人断电时，所述方向控制部件（300）解除对所述支脚状态维持组件（400）的吸附，所述支脚状态维持组件（400）移动解除对所述支脚（200）位置的限定，所述支脚（200）自由落下用于支撑该机器人；/n在机器人恢复通电时，所述动力组件（500）带动所述支脚（200）向上运动收起到位，所述支脚状态维持组件（400）移动并固定所述支脚（200）的位置；/n所述支脚(200)靠近支脚顶部位置沿支脚轴向设有复数个下降单向槽（210），在所述支脚（200）下降到位时，所述支脚状态维持组件（400）卡入所述下降单向槽（210）从而固定所述支脚（200)的位置。/n